Определение управляющих сил при наличии связей высокого порядка

Книга посвящена исследованию неголономных систем со связями высокого порядка. Использован математический аппарат, в котором базовыми являются понятия изображающей точки по Герцу и касательного пространства к многообразию всех возможных положений механической системы в данный момент времени, что позволяет с единых позиций рассматривать общие вопросы неголономной механики систем материальных точек и произвольной механической системы. Показано, что математический аппарат, развитый при разработке классической теории движения неголономных систем со связями любого порядка, может быть использован и при исследовании ряда задач теории управления. Для специалистов по аналитической механике Под редакцией профессора П.Е.Товстика Рецензенты: кафедра теоретической и прикладной механики математико-механического факультета Санкт-Петербургского государственного университета (зав. кафедрой докт. физ.-мат. наук, проф. П.Е. Товстик), А.В. Карапетян, доктор физ.-мат. наук, профессор (МГУ им. М.В. Ломоносова)